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| 用于高速分拣系统的工件跟随抓取轨迹规划方法及系统 专利
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者: 张承瑞; 陈齐志; 倪鹤鹏; 梁雪; 胡天亮
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2018/06/26
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| 一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 页码: 344-353
作者: 谢先武; 熊禾根; 陶永; 刘辉; 许曦
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2018/01/25
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| 面向工件分拣的双目视觉伺服系统的研究与实现 学位论文
2017
作者: 刘衍锋
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 唐宇
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王帅
收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者: 唐宇; 吴清潇; 朱枫
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/11/02
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| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
收藏 | 浏览/下载：107/0 | 提交时间：2015/09/02
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| Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802
作者: 刘振宇; 赵彬; 邹风山; 朱海波
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2013/04/21
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