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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种适应多地形的轮履复合装置和车辆 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 陈铭; 冷静; 陈宇翔; 刘俊; 李敏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/26 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31
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| 基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人 专利
申请日期: 2020-03-10,
作者: 李金恩; 林旻; 许珍; 闫阿儒
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 深海大型爬行机器人研究现状 期刊论文
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者: 陈铭; 冷静
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/01/04
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| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 轮履变形机构、行走装置及车辆 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 陈铭 ; 冷静; 陈宇翔; 郑金荣; 谢超
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/01/17 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 秦基伟
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/07/14
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