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可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
含粗颗粒的稠密固液两相流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张岩
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/03
粗颗粒
稠密流
固液两相流
OpenFOAM
非常规能源
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于深度学习的对地目标检测技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李小宁
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/07/01
小目标检测
卷积神经网络
语义增强
扩展层预测
正则化
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
田雨润
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/06/10
局部特征描述子
深度学习
基于深度学习的机械零件目标检测研究
学位论文
2019
作者:
郭斐
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
机械零件
深度学习
目标检测
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