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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李亚蓓
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/07/16
RGB-D
3D点云
场景分类
场景语义分割
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
残差网络
基于深度学习的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱佳刚
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/10
行为识别
双流网络
人体关节点
多任务学习
行为识别系统
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
一种基于无线通信基站的室内三维定位算法
专利
申请日期: 2020-04-03, 公开日期: 2020-04-03
作者:
赵付青
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杨国强
;
宋厚彬
;
姚毓凯
;
何继爱
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/11
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