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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/10
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
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