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基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
阳少杰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
工业过程
故障诊断
深度学习
多尺度特征提取
多模态
基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法
专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:
史海波
;
潘福成
;
李歆
;
张宜驰
;
李帅
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/09
基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法
专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2020-08-07
作者:
李帅
;
周晓锋
;
史海波
;
潘福成
;
李歆
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/09/12
基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法
专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2020-08-07
作者:
李帅
;
周晓锋
;
史海波
;
潘福成
;
李歆
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/07/09
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
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