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| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者: 张天栋
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/22
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张朋朋
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/04/19
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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 贾庆勇
收藏 | 浏览/下载：308/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 秦基伟
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者: 秦基伟; 常勇; 袁兵兵; 付兴伟; 王天龙
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/12/30
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