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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
  收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 立铣变截面涡旋齿组合型线的插补研究 期刊论文
化工机械, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 35-40
作者: 孙永吉; 刘涛; 唐林虎; 张红梅; 王栋梁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于目标函数的小线段转接点处的运动规划 期刊论文
系统科学与数学, 2019, 页码: 1314-1321
作者: 孙瑞勇; 张立先; 李洪波
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/05/24 |
| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者: 鄢志彬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文
2018
作者: 何栋
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 数控机床系统中的数字积分插补法研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 期号: 2017年08期, 页码: 130-135
作者: 李丙才; 王旭光
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者: 张永贵; 陈富久
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 用于柔性定位单元的多轴运动控制FPGA设计 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 刘岩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于非平行轮廓线的地质体表面重建方法研究 学位论文
: 中国石油大学（北京）, 2017
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 基于优化变间距法的变截面涡旋盘的数控加工 学位论文
2017
作者: 张强
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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