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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
2023
作者: 李伟凡
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 贾庆勇
收藏 | 浏览/下载：309/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于博弈论的群体机器人围捕策略研究 期刊论文
机械制造, 2014, 期号: 2014年05期, 页码: 5-7
作者: 杨萍; 魏征; 李春玲
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于博弈理论群体机器人围捕行为研究及虚拟仿真 学位论文
2014
作者: 魏征
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁瑗
收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
张文文
收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
马莹
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 曹志强
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2015/09/02
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