基于博弈论的群体机器人围捕策略研究

	基于博弈论的群体机器人围捕策略研究
	杨萍; 魏征; 李春玲
刊名	机械制造
	2014-05-20
期号	2014年05期页码:5-7
关键词	群体机器人博弈论围捕策略
ISSN号	ISSN：1000-4998
英文摘要	为了提高群体机器人围捕效率,在博弈论框架下对群体机器人围捕行为进行研究,将围捕者与围捕目标之间的行为确定为2个局中人的博弈行为。建立博弈模型,并分析了影响围捕行为中博弈双方走步策略的要素。对群体机器人围捕策略进行优化,并提出了基于博弈论的策略选择算法。通过仿真实验表明,所建模型和算法在群体机器人围捕策略研究中的可行性和优越性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/8809]
专题	高等教育研究所（教学质量监督与评估工作办公室、本科教学督导委员会研究生督导委员会）机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨萍,魏征,李春玲. 基于博弈论的群体机器人围捕策略研究[J]. 机械制造,2014(2014年05期):5-7.
APA	杨萍,魏征,&李春玲.(2014).基于博弈论的群体机器人围捕策略研究.机械制造(2014年05期),5-7.
MLA	杨萍,et al."基于博弈论的群体机器人围捕策略研究".机械制造 .2014年05期(2014):5-7.