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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/01/02
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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利 申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29 作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17 作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 申请日期: 2019-07-12, 作者: 徐壮; 张弼; 张道辉; 冯晓彬; 赵明 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 基于石墨烯/PEDOT:PSS复合材料制备的可穿戴柔性传感器 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 851-860 作者: 刘连庆; 赵木森; 孙丽娜; 周培林; 于海波 收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2019/04/27
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