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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  沈志忠 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic robot fish  Motion planning  Visual tracking  Underwater monitoring