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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
乘波体设计与优化研究进展——从高超声速至宽速域
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-24
作者:
刘文
;
郭帅旗
;
刘洋
;
王发民
;
张陈安
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/01
高超声速
宽速域
乘波体
设计与优化
稳定性
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/28
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
风力机叶片气动设计与尾迹机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
董国丹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/19
风力机叶片设计
致动面模型
致动盘模型
风力机尾迹
尾迹蜿蜒
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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提交时间:2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
海上油田大处理量井下油水分离技术研究及应用
期刊论文
中国海上油气, 2023, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 164-170
作者:
王胜
;
刘敏
;
段铮
;
万钧
;
郭沛文
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提交时间:2023/10/26
海上油田
大处理量
管式
井下油水分离
采下注上
罐装工艺
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