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基于生物污损抑制的仿生界面制备及海洋防污技术 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张建斌
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/09/27
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/18
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:  奚佳丽;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
岩崩灾害形成演化机理研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  王忠福
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/04/01
航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
陈晓露
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2015/05/03
三维角色动画关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2015/09/02


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