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| 基于生物污损抑制的仿生界面制备及海洋防污技术 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 张建斌 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/09/27
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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨大庆 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘钊铭 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2019/06/15
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| 岩崩灾害形成演化机理研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者: 王忠福 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/04/01
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| 航空光电成像电子稳像技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 陈晓露 收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2015/05/03
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| 三维角色动画关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱晓阳 收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2015/09/02
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