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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  秦方博 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/06/15 技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制   利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553 作者:  刘维惠;  陈殿生;  张立志 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 服务机器人  示教学习  人机交互  移动机械臂  轨迹避障  在线修正  k-近邻算法  动态动作基元