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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
2023
作者:
徐佳乐
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
鉴谎与微表情自动分析技术
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
陈通
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2022/01/12
微表情分析
谎言识别
人工智能
模式识别
心理测试
生物运动面朝方向和运动方向的特异性知觉加工
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
韩秋
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/07/13
生物运动
面朝方向
运动方向
两可知觉
闪光滞后效应
洛克菲勒基金会在华公共卫生实践的路径与调适(1913-1927)
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘烨昕
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/15
公共卫生
洛克菲勒基金会
兰安生
钩虫病
公共卫生教育
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于残差网络与注意力机制的新槽值抽取研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
鄢明辉
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/08/27
槽值抽取
新槽值
自然语言处理
残差网络
注意力机制
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