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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/29
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:
张旭
;
赖磊捷
;
李朋志
;
朱利民
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
考虑电网阻抗变化的LLCL并网逆变器谐振抑制策略
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
吴丽珍
;
安利锋
;
陈伟
;
郝晓弘
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/20
LLCL并网逆变器
弱电网
电容电流反馈
谐振抑制
电网电压前馈
直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真
期刊论文
液压气动与密封, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 23-26
作者:
杨国来
;
乔樑
;
白桂香
;
陈伟
;
何皓
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/20
直驱式电液伺服系统
速度位置复合控制
前馈控制
仿真
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
合成孔径成像系统的倾斜误差校正
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吕文怡
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/23
合成孔径成像技术
倾斜误差校正
倾斜误差探测
自动控制系统
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
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