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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
刘永凯
;
吕福睿
;
高世杰
;
邓永停
;
吴昊
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法
期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:
姚大顺
;
徐瑞
;
张林
;
李金池
;
郭洋
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提交时间:2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于改进前馈补偿模糊PID的随动特性分析
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 72-78
作者:
彭斌
;
王文奎
;
马军祥
;
冶振
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/21
随动转向
摩擦模型
前馈补偿
仿真
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
;
宋悦铭
;
王国华
;
沈宏海
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提交时间:2023/05/18
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
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