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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/16
分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/22
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/22
机器人关节运动精度测量方法 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  李星;  吴镇炜;  董雪松;  顾岩
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/23
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/15
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
人体下肢关节损伤及修复若干关键力学问题研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘岩
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/03

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