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2019 [1]
2018 [2]
2016 [1]
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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
输电线路视频防外破系统的算法研究与设计
学位论文
2018
作者:
高林
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
输电线路
外力破坏
特征识别
跟踪
深海钻井用高压泥浆泵轻量化设计研究
学位论文
2018
作者:
张宏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
高压泥浆泵
动力端
参数优化
轻量化
基于作业谱分析与模式识别的工程车辆智能换挡技术研究与应用
学位论文
2016, 2016
王少杰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
工程车辆
自动换挡
最优换挡控制目标
作业工况识别
作业谱
Engineering vehicle
Automatic shift
optimal shift control target
Working condition identification
Working spectrum
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
张飞
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/07/27
输电线路巡检机器人
能量管理系统
鲁棒保性能控制
线性矩阵不等式
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
魏素芬
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
主动升沉补偿
液压绞车
前馈控制
预测控制
复合材料微观组织结构的计算机设计
学位论文
2009
作者:
任淮辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
数字材料
数值材料
材料微结构
材料结构弱点
钛基复合材料
树脂基复合材料
碳-碳编织复合材料
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