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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
富锰材料净化水产养殖水的过程及调控机制
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
冯文超
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/20
富锰材料
水产养殖水
抗菌活性
微生物特性
海水锰自养反硝化菌
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
难熔高熵合金变形机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李统
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/10/07
难熔高熵合金
沉淀强化
变形机制
晶格畸变
力学性能
中更新世以来南大洋太平洋扇区冰盖稳定性与古海洋演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王家凯
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2022/09/19
南极冰盖
沉积记录
海洋强迫冰盖失稳
古生产力
气候模式
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
北太平洋低纬度西边界流系湍流混合时空变化特征及机理
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨文龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/09
西太平洋
湍流混合
参数化
对称不稳定
双扩散
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
姜君
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/11
图像合成
深度伪造
伪造人脸鉴别
生成对抗网络
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