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一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07
一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/10/22
一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22
一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22
具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/13


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