| 一种输电线路验电及架设接地线操作臂 | |
| 王洪光; 凌烈; 常勇; 刘爱华; 吕鹏; 景凤仁; 孙鹏; 王天龙 | |
| 2021-06-18 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Power transmission line electricity testing and ground wire erecting operation arm |
| 英文摘要 | 本发明涉及输电线路检修维护装置，特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。包括基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸缩关节，其中基座回转关节连接在杆塔爬行机器人上，用于带动整个操作臂在水平面内转动；水平移动关节设置于基座回转关节上，用于带动水平回转关节和绝缘臂伸缩关节在水平面内平移；水平回转关节设置于水平移动关节上，用于带动绝缘臂伸缩关节在垂直面内转动；绝缘臂伸缩关节设置于水平回转关节上，通过伸出或缩回完成验电及装设接地线作业。本发明针对输电线路在停电检修维护施工时，代替作业人员实现输电线路的验电及架设接地线作业，保障电力作业安全。 |
| 公开日期 | 2021-09-21 |
| 申请日期 | 2019-12-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29740]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,凌烈,常勇,等. 一种输电线路验电及架设接地线操作臂. 2021-06-18. |
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