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| 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者: 游煜根; 侯玮佳; 于宁波; 张松; 于洋
  收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/03/23
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马学林
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/01/21
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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响 期刊论文
北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449
作者: 何勇; 施长城; 左国坤; 马冶浩; 刘吉成
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统 专利
申请日期: 2019-05-17, 公开日期: 2019-05-17
作者: 林明星; 马高远; 班传奇; 孙强三; 曾凡硕
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 于鹏; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 实时视觉轨迹反馈对上肢运动学习的影响 期刊论文
中国康复理论与实践, 2019, 卷号: 25, 期号: 02, 页码: 217-223
作者: 李娜; 崔志琴; 施长城; 左国坤
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/18 |
