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| 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者: 游煜根; 侯玮佳; 于宁波; 张松; 于洋
  收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/03/23
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响 期刊论文
北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449
作者: 何勇; 施长城; 左国坤; 马冶浩; 刘吉成
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统 专利
申请日期: 2019-05-17, 公开日期: 2019-05-17
作者: 林明星; 马高远; 班传奇; 孙强三; 曾凡硕
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 实时视觉轨迹反馈对上肢运动学习的影响 期刊论文
中国康复理论与实践, 2019, 卷号: 25, 期号: 02, 页码: 217-223
作者: 李娜; 崔志琴; 施长城; 左国坤
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人 专利
申请日期: 2019-02-22, 公开日期: 2019-02-22
作者: 林明星; 马高远; 班传奇; 宋爱芹; 孙强三
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究 期刊论文
北京生物医学工程, 2018, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 581-588+617
作者: 李娜; 崔志琴; 左国坤; 施长城; 张树涛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统及使用方法 专利
申请日期: 2018-11-16, 公开日期: 2018-11-16
作者: 林明星; 马高远; 班传奇; 孙强三; 曾凡硕
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569
作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/10/22
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