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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于国产异构平台暨等离子体统计物理的高能粒子空间天气灾害预警软件
会议论文
中国陕西西安, 2023-10-17
作者:
朱伯靖
;
李燕
;
马志阔
;
颜辉
;
钟英
收藏
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提交时间：2024/05/06
高能粒子空间灾害自主预警软件
GeV能级高能粒子事件
预警预报方法
国产DCU加速卡异构超算
等离子体统计物理模型
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭彦君
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/26
早型星
统计学分析
恒星参数
速逃星
元素丰度
双向喷流触发的大振幅暗条振荡研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谭宋
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
太阳活动
太阳暗条
磁结构
双向喷流
暗条振荡
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
赤道西太平洋跃层强湍流和混合过程观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
申都涵
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/13
赤道西太平洋
湍流
跨等密度面混合
深循环湍流
厄尔尼诺和南方涛动
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