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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
竖直振动激励下半球形液滴界面失稳特性分析
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1867-1879
作者:
黎一锴
;
朱铭
;
席儒
;
王东方
;
杨子明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/26
竖直振动
界面失稳
实验研究
仿真分析
Faraday不稳定性
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于聚焦型光场相机的曲面纹理获取方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦胜男
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/04
纹理展平
聚焦型光场相机
透视校正
图像拼接
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
主被动冷却平板结构耦合传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
胡国豪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
主动热防护
主/被动复合热防护
导热热阻
预测模型
热应力
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
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