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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文 机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39 作者:  靳岚;  赵莉;  谢黎明 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13 工业机器人  三次Bézier三角样条插值  轨迹规划  轨迹精度   6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文 2018 作者:  赵莉 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 6R工业机器人  连续轨迹规划  动力学验证  时间优化