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| 用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
  收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李振
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 可折叠伸缩的空间机械臂 专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者: 刘金国; 张晓波; 吴晨晨
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/10/31 |
