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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 11 作者:  Wang, Wei;  Yang, Zhiyong;  Guo, Lei;  Wu, Gongping;  Bai, Yucheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 Snake-like robot  gait  winding  obstacle negotiation  polyline fitting   The Mechanism of a Snake-Like Robot's Clamping Obstacle Navigation on High Voltage Transmission Lines 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者:  Wang Wei;  Bai Yu-cheng;  Wu Gong-ping;  Li Shui-xia;  Chen Qian 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Snake-Like Robot  High Voltage Transmission Lines  Clamping  Obstacle Navigation  Climbing