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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592 作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14 Cooperative target stalking  improved deep reinforcement learning  multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems  V-type probabilistic data extraction   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   Motion planning for Unmanned Surface Vehicle based on Trajectory Unit 期刊论文 Ocean Engineering, 2018, 卷号: 151, 页码: 46-56 作者:  Du, Zhe;  Wen, Yuanqiao;  Xiao, Changshi;  Zhang, Fan*;  Huang, Liang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04 Unmanned surface vehicle (USV)  Motion planning  Motion modeling  Trajectory unit   Parallel Robotics and Parallel Unmanned Systems: Framework, Structure, Process, Platform and Applications 期刊论文 Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 页码: 161-175 作者:  Bai, Tian-Xiang;  Wang, Shuai;  Shen, Zhen;  Cao, Dong-Pu;  Zheng, Nan-Ning 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26 Parallel robotics  Parallel theory  UAV (unmanned aerial vehicle)  Unmanned ground vehicles  USV(unmanned surface vehicle)   Simulation on local obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle 期刊论文 International Journal of Simulation Modelling, 2016, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 460-472 作者:  Wang, C.*;  Mao, Y. S.;  Du, K. J.;  Hu, B. Q.;  Song, L. F. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 Unmanned Surface Vehicle (USV)  Path Planning  Dynamic Collision Avoidance  Particle Swarm Optimization (PSO)  Marine Rules  Rolling Windows