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| 工业机器人视觉定位系统及轨迹规划研究 学位论文
2016, 2015
黄文明
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
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| CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究 学位论文
2014, 2014
朱鸿巍
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
收藏 | 浏览/下载：519/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多轴线束同步控制系统的轨迹规划与实现 学位论文
2011, 2010
罗玮
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 通用六轴机器人轨迹规划算法研究与实现 学位论文
2011, 2010
卓扬娃
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2015/09/02
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