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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机自主空中加油对接控制律研究 学位论文 2013, 2013 张丽晓 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/01/13 无人机空中加油  对接跟踪  参考观测器  aerial refueling of unmanned aerial vehicle (UAV)  docking and tracking  reference observer   基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  熊华 收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  起飞  着陆  风干扰  自抗扰控制  Unmanned Aerial Vehicle  UAV  takeoff  landing  wind disturbance  Active Disturbance Rejection Control  ADRC   多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王会东 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  UAV(Unmanned Aerial Vehicle)  Control allocation  Dynamic control allocation  Real-time control allocation  Reconfigurable flight control