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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼
仿生机器海豚
滑翔运动
动力学建模
运动控制
基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制
学位论文
2016, 2016
姚杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
仿生机器鱼
遗传算法
模糊控制
深度控制
Bionic robot fish
Genetic 
algorithm
Fuzzy 
control 
depth 
control
一种超磁机器鱼的设计和游动控制的数值模拟
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
胡俊林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
仿生机器鱼
游动系统
磁场控制
超磁致伸缩材料
优化设计
数值模拟
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