| 题名 | 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 |
| 作者 | 袁俊
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| 答辩日期 | 2017-05-23 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 谭民 |
| 关键词 | 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14664]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁俊. 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2017. |
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