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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
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会议论文 [2]
期刊论文 [1]
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2021 [3]
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发表日期:2021
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3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Song SM(桑启明)
;
Tian Y(田宇)
;
Jin QL(金乾隆)
;
Yu JC(俞建成)
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  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/11/21
marine vehicle
path planning
deep reinforcement learning
dynamic mode decomposition
sensing optimization
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:
Sun T(孙桐)
;
Wang T(王挺)
;
Sun P(孙平)
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提交时间:2021/10/30
mobile robot
path planning
A* algorithm
dynamic window approach
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