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D-H Model and motion planning of mobile cleaning manipulator for photovoltaic module 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Li, Xiao;  Che, Guodong;  Wang, Weizhi
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/14
Point Stabilization Control Method for WIP Vehicles Based on Motion Planning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 3368-3378
作者:  Yue, Ming;  Ning, Yigao;  Zhao, Xudong;  Zong, Guangdeng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02
Interval estimation and optimization for motion trajectory of overhead crane under uncertainty 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 96, 页码: 1693-1715
作者:  Peng, Haijun;  Shi, Boyang;  Wang, Xinwei;  Li, Chao
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
Incrementally constrained dynamic optimization: A computational framework for lane change motion planning of connected and automated vehicles 期刊论文
Journal of Intelligent Transportation Systems, 2019, 卷号: Vol.23 No.6, 页码: 557-568
作者:  Li, B.a,b;  Jia, N.a;  Li, P.c;  Ran, X.a;  Li, Y.d
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54
作者:  Hou, Xuyan[1];  Su, Yilin[2];  Jiang, Shengyuan[3];  Cao, Pan[4];  Xue, Pingping[5]
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/22
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文
信息与电子工程前沿（英文版）, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 107-119
作者:  Lai, Shu-peng;  Lan, Meng-lu;  Li, Ya-xuan;  Chen, Ben M.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11
A Minimum-Time Motion Online Planning Method for Underactuated Overhead Crane Systems 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 54586-54594
作者:  Li, Fan;  Zhang, Chenghui;  Sun, Bo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 期号: 01, 页码: 107-119
作者:  Shu-peng LAI;  Meng-lu LAN;  Ya-xuan LI;  Ben M.CHEN
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Design of object recognition and operation system for escort robot 会议论文
2018 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2018, 2018-08-01
作者:  Zhang, P.;  Chen, D.;  Mao, J.;  Wang, M.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30

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