| Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory | |
| Lai, Shu-peng; Lan, Meng-lu; Li, Ya-xuan; Chen, Ben M. | |
| 刊名 | 信息与电子工程前沿（英文版）
 |
| 2019 | |
| 卷号 | 20期号:1页码:107-119 |
| 关键词 | Quadrotor Unmanned aerial vehicle Motion planning |
| DOI | 10.1631/FITEE.1800719 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4547093 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore 2.Graduate School for Integrative Science & Engineering, |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Lai, Shu-peng,Lan, Meng-lu,Li, Ya-xuan,et al. Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory[J]. 信息与电子工程前沿（英文版）,2019,20(1):107-119. |
| APA | Lai, Shu-peng,Lan, Meng-lu,Li, Ya-xuan,&Chen, Ben M..(2019).Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory.信息与电子工程前沿（英文版）,20(1),107-119. |
| MLA | Lai, Shu-peng,et al."Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory".信息与电子工程前沿（英文版） 20.1(2019):107-119. |
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