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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Periodic event-triggered cooperative control of multiple non-holonomic wheeled mobile robots 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 890-899 作者:  Chen, Xia;  Hao, Fei;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 periodic control  multi-robot systems  mobile robots  manipulator dynamics  position control  Lyapunov methods  algebra  graph theory  velocity control  periodic event-triggered cooperative control  multiple nonholonomic wheeled mobile robots  hand position centroid consensus  hand position centroid formation  invertible input transformation  hand positions dynamics  first-order integrators  event-triggered control laws  Lyapunov theory  algebraic graph theory  sampling period  event co