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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究 学位论文 2016, 2015 邱熠龙 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/06/20 多智能体系统  协同跟踪控制  编队控制  自适应控制  事件触发控制  自触发控制  Multi-agent System  Coordinated Tracking Control  Formation Control  Adaptive Control  Event-triggered Control  Self-triggered Control   基于刚性图的多智能体编队跟踪控制研究 学位论文 2016, 2015 白璐 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 多智能体系统  编队跟踪控制  刚性图  分布式估计  事件触发控制  Multi-agent System  Formation Tracking Control  Graph Rigidity  Distributed Estimator  Event-triggered Control   Event-based broadcasting containment control for multi-agent systems under directed topology 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2016 Liu, Kaien; Ji, Zhijian; Xie, Guangming; Xu, Ruiping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Containment control  formation control  event-based control  multi-agent systems  digraph  DOUBLE-INTEGRATOR DYNAMICS  SWITCHING TOPOLOGY  SAMPLED CONTROL  ASYNCHRONOUS CONSENSUS  SUFFICIENT CONDITIONS  TRIGGERED CONTROL  COORDINATION  NETWORKS  ALGORITHMS  AGENTS   Distributed consensus for multiple Euler-Lagrange systems: An event-triggered approach 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016 Huang Na; Duan ZhiSheng; Zhao Yu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 consensus  event-triggered strategy  Euler-Lagrange system  distributed control  TIME MULTIAGENT SYSTEMS  SPACECRAFT FORMATION  TRACKING CONTROL  CONTAINMENT CONTROL  AVERAGE CONSENSUS  COORDINATION  INFORMATION  NETWORKS