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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2010     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 公丕亮 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器   基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文 计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147 作者:  张艾群;  李一平;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人  单路标  定位误差  立体视觉  误差传播法则