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一种水下滑翔机自动布放装置 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
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水下滑翔机自动布放装置 专利
申请日期: 2021-08-03, 公开日期: 2021-08-03
作者:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/30
一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 申请日期: 2014-03-12,
作者:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2014/04/03
一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27
作者:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/10/15
水下装备主动升沉补偿测控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735726U, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2013-02-13
作者:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2013/10/15
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  杨文林
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2010/11/29
Numerical Simulation and Testing Analysis of Adaptive Heave Motion Measurements 会议论文
International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Zhangjiajie, China, April 11-12, 2009
作者:  Yang WL(杨文林);  Wei SF(魏素芬);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/06/06
液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29
作者:  杨文林;  魏素芬;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2010/11/29
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781
作者:  张艾群;  魏素芬;  杨文林;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2010/11/29


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