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| 一种水下滑翔机自动布放装置 专利 申请日期: 2021-08-31, 作者: 赵宝德; 刘开周; 赵文涛; 崔健; 杨文林 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 水下滑翔机自动布放装置 专利 申请日期: 2021-08-03, 公开日期: 2021-08-03 作者: 赵宝德; 刘开周; 赵文涛; 崔健; 杨文林 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者: Yang WL(杨文林); Wu, Peng; Zhou, Xiaoqi; Zhu PQ(祝普强); Liu XY(刘鑫宇) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/30 |
| 一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103626068A, 申请日期: 2014-03-12, 作者: 张竺英; 杨文林; 张艾群; 全伟才 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2014/04/03 |
| 一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202829415U, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27 作者: 张竺英; 杨文林; 张艾群; 全伟才 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 水下装备主动升沉补偿测控装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735726U, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2013-02-13 作者: 张竺英; 杨文林; 张艾群; 全伟才 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 杨文林 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2010/11/29
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| Numerical Simulation and Testing Analysis of Adaptive Heave Motion Measurements 会议论文 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Zhangjiajie, China, April 11-12, 2009 作者: Yang WL(杨文林); Wei SF(魏素芬); Zhang ZY(张竺英); Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/06/06 |
| 液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文 液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29 作者: 杨文林; 魏素芬; 张竺英 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781 作者: 张艾群; 魏素芬; 杨文林; 张竺英 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2010/11/29
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