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“潜龙”系列深海资源勘查自主水下机器人研发及应用团队 成果
2021
主要完成人:  刘健;  徐会希;  李硕;  赵宏宇;  刘晓东
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13,
作者:  理中强;  张凯;  郭良帅;  刘霞刚;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/08/04
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 申请日期: 2018-05-29,
作者:  谈金东;  于海斌;  张吟龙;  彭士伟;  梁炜
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/17
一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:  李吉旭;  刘健;  徐会希;  许以军;  赵宏宇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/07
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者:  王轶群;  刘健;  徐春晖;  赵宏宇;  王轶群
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/06/17
一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678932A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  石凯;  徐会希;  刘大勇
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/07/02
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/02
一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670444A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-03-15
作者:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  李阳
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/07/02
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/20
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/02

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