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| Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/10/30
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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/09/12
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| Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/04/24
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| Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者: Liu JD(刘晋东); Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/05/10
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| Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/08/21
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| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/11/28
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| 一种轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| ON-ORBIT LAUNCHING APPARATUS 专利
申请日期: 2020-07-09,
作者: Liu JG(刘金国); Ding J(丁建); Tong YC(佟玉闯)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-04-24,
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
申请日期: 2020-03-27,
作者: 刘金国; 佟玉闯; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/04/10 |
