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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Neural Control of Bimanual Robots with Guaranteed Global Stability and Motion Precision (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: PP, 页码: 1162-1171 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[4];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Manipulators  Neural networks  Robots   Design of Implementable Adaptive Control for Micro/Nano Positioning System Driven by Piezoelectric Actuator (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 页码: 6471-6481 作者:  Chen, Xinkai[1];  Su, Chun-Yi[2,3];  Li, Zhi[4];  Yang, Fan[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Actuators  Controllers  Hinges  Hysteresis  Piezoelectric actuators  Piezoelectricity  Two term control systems   Decentralized Fuzzy Control of Multiple Cooperating Robotic Manipulators with Impedance Interaction (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 卷号: 23, 页码: 1044-1056 作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Su, Chun-Yi[3];  Deng, Shuming[1];  Sun, Fuchun[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/25 Decentralized control  Dynamics  Flexible manipulators  Fuzzy control  Fuzzy systems  Robotics   Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 卷号: 62, 页码: 5763-5775 作者:  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[2,3];  Wang, Liangyong[4];  Chen, Ziting[1];  Chai, Tianyou[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 Feedback  Fuzzy control  State feedback   Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Demonstrations  Electromyography  Manipulators  Robot applications  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching   Teleoperation Control of An Exoskeleton Robot Using Brain Machine Interface and Visual Compressive Sensing (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Zhijun[1];  He, Wei[2];  Yang, Chenguang[1,3];  Qiu, Shiyuan[1];  Zhang, Longbin[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation control of an exoskeleton robot using brain machine interface and visual compressive sensing (EI收录) 会议 Guilin, China, 作者:  Li, Zhijun[1];  He, Wei[2];  Yang, Chenguang[1,3];  Qiu, Shiyuan[1];  Zhang, Longbin[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Biomedical signal processing  Brain computer interface  Compressed sensing  Electroencephalography  Electrophysiology  Fuzzy control  Intelligent control  Remote control  Robots  Signal reconstruction  Vector spaces