QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel human-robot controlling approach inspired by the processes of muscle memory and conditioned reflex 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 588-595 作者:  Liu, Xiangyu[1];  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[1];  He, Ziping[1];  Chen, Guohao[1] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Human-robot interaction  Robotic interaction task  Controlling algorithm  Muscle memory   Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: 12, 页码: 694-704 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/24 Bandpass filters  End effectors  Fault tolerance  Kalman filters  Monte Carlo methods  Robots   Hybrid adaptive impedance-leader-follower control for multi-arm coordination manipulators (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 112-120 作者:  Liu, Xiangyu[1];  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Algorithms  Industrial manipulators  Kinematics  Manipulators  Redundant manipulators   A markerless human-manipulators interface using multi-sensors (EI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 544-553 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1];  Liang, Bin[2];  Wang, Xueqian[3] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/25 Damping  End effectors  Facsimile  Kalman filters  Monte Carlo methods  Remote control   Online Robot Auto-calibration Using IMU With CMAC and EKF (CPCI-S收录) 会议 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 online robot auto-calibration  MU  CMAC  EKF  kinematic identification   Online robot auto-calibration using IMU with CMAC and EKF (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Calibration  Extended Kalman filters  Intelligent robots  Intelligent systems  Kinematics  Manipulators  Robots  Units of measurement   A hybrid transmission reliability strategy for wireless sensor networks (EI收录) 会议论文 QR2MSE 2013 - Proceedings of 2013 International Conference on Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering, Sichuan, China, July 15, 2013 - July 18, 2013 作者:  Liu, Guanglong[1];  Feng, Hailin[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/15 Maintenance  Reliability  Safety engineering  Standards  Wireless sensor networks