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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/28
BiN-Flow: Bidirectional Normalizing Flow for Robust Image Dehazing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6635-6648
作者:  Wu, Yiqiang;  Tao, Dapeng;  Zhan, Yibing;  Zhang, Chenyang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/11/21
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/08
Crowd Counting with Spatial Normalization Network 会议论文
香港, 2020-8-20
作者:  Xiapeng cheng;  dapeng zhang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/20
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/09
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/09/29
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:  Liping Ma;  Xibin Wang;  Zhiqiang Liang;  Yan Liu;  Dapeng Zhang
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/27
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:  Tao Xian;  Zhang Dapeng;  Ma Wenzhi;  Liu Xilong;  Xu De
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2018/10/02

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