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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3 作者:  Xue, Zhibin;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Du, Sheng;  Kong, Shihan 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/12/16 3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文 Dali, China, 2019年12月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/04 Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/10/10 Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140 作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/12 Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring   Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文 Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017 作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/08 Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter   Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016, Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/23 ACP-centered control method  biomimetic robotic fish  ACP approach  management system  parallel control system  artificial systems  functionally equivalent artificial robotic fish  agent technology  network-stored control strategies  error feedback signals