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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms 期刊论文 NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777 作者:  Chen, Yurou;  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Reinforcement Learning  Policy gradient  Actor-critic  Value function  Bias-variance trade-off   Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control   Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 作者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/01/12 Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network   SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊 创刊日期: 2022, 作者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/01/12 Reinforcement learning  structural representations learning  multi-task learning  robotics