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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：宁波材料技术与工程研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 9 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Chen, Si-Lu;  Wang, Yi;  Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/18 PARALLEL MANIPULATORS  OPTIMIZATION  WORKSPACE  ROBOTS   Step-by-step pipeline processing approach for line segment detection 期刊论文 IET IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 416-424 作者:  Zhang, Chi;  Shao, Chunyan;  Ding, Qinghai;  Luo, Haibo;  Chang, Zheng 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/25 Feature Extraction Method Based on 2.5-Dimensions Lidar Platform for Indoor Mobile Robots Localization 会议论文 Ningbo, PEOPLES R CHINA 作者:  Tian, Yingzhong;  Zheng, Tianjiang;  Yang, Yu;  Yang, Guilin;  Li, Long 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/04 The Kinematic Analysis and Stiffness Optimization for an 8-DOF Cable-driven Manipulator 会议论文 Ningbo, PEOPLES R CHINA 作者:  Wang, Yi;  Yang, Guilin;  Yang, Kaisheng;  Zheng, Tianjiang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/04 Dynamics Modelling of a Mobile Manipulator with Powered Castor Wheels 会议论文 Ningbo, PEOPLES R CHINA 作者:  Yang, Guiling;  Gu, Lefeng;  Zheng, Tianjiang;  Jia, Wenji 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/04 Design Analysis of a 3-DOF Cable-driven Variable-stiffness Joint Module 会议论文 DEC 06-09, 2015 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Wang, Jun;  Zheng, Tianjiang;  Yang, Wei 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2018/01/12 Cable-driven Manipulator  Variable Stiffness  Stiffness Matrix  Tension Control   Design of an Omnidirectional Mobile Robot Based on Decoupled Powered Caster Wheels 期刊论文 China Mechanical Engineering, 2015, 卷号: 26, 期号: 19, 页码: 2601-2605 Qu Naiheng; Yang Guilin; Zheng Tianjiang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/09/18